CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Tomi JoJocage
Country: Great Britain
Language: English (Spanish)
Genre: Marketing
Published (Last): 7 June 2012
Pages: 83
PDF File Size: 16.1 Mb
ePub File Size: 14.78 Mb
ISBN: 788-6-52935-648-1
Downloads: 62953
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Taktilar

Published on Jul View Download 0.

Gambar dibawah ini adalah salah satu contoh track yang digunakan untuk lomba Line Follower Robot. Hal ini bertujuanuntuk mempermudah processing. Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital deretan biner pada dunia elektronika.

Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini. Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan. Semua berawal dari mata bukan?

Line Follower Robot

Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan ,ine warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc.

The line follower robot Documents. Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. Sekarang udah kebayang kan robot cada mau dibuat seperti apa? Kemudian, tinjau bagian komparator yang di sebelah kanan.

Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare membandingkan. Pada dasarnya dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya pendekatan visual robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile robot. Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan membat tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan folloser penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

  HANS BELTING KP S KULTUSZ PDF

Robotic Tutorials

Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator Vo. Knapa kita pakai transistor?

Sekarang knapa tiba muncul transistor?! Komparator sesuai namanya berfungsi untuk membandingkan 2 input tegangan pada opamp dan akan menghasilkan output berupa tegangan logika 0 dan 5V.

Line Follower Surveillance Robot Documents. Sudah saya jelaskan di bab sebelumnya, pada jalur tertentu motor akan mati dan menyala. Rangkaiannya terdiri dari mikrokontrolerATMega8,dan komponen lain sebagai pendukung agar mikrokontroler dapat bekerja secara hardware. Saya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar agar torsi-nya besar. Di bawah ini contoh robot line follower.

Driver Motor Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H H-Bridge ,yang akanmengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam. Motor ProcessorSekarang kita tinjau, bagaimana cara motor bekerja ketika robot berbelok ke kiri dan ke kanan. PCB Layout Berikut ini pcb layout dari sensor robot line follower, terdiri dari 4 sensor.

Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan. Lambang LED yang kanan adalah receiver atau photo dioda-nya yang menangkap cahaya infrared yang ada di dekatnya. Sensor garis Apa itu sensor garis? Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih.

  HOUDINI HEART KI LONGFELLOW PDF

Robotic Tutorials

Seperti yang dijelaskan pada bab sebelumnya,pemberian polaritas tegangan pada terminal motor akan mempengaruhi arah arus yang melewati motor,dengan demikian motor akan berputar sesuai dengan arah follwer. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada.

Saya akan menjawab dengan lainnya. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini. Modul Robot Line Follower Documents.

Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupasehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan. Bahkan, kita sama sekali TIDAK menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp dan sma.

Bahan yang digunakan cukup mudah didapat di toko bangunan dekat rumah kita. Benda tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh. Dua tegangan tersebut kita ambil yang pertama dari keluaran rangkaian sensor garis, dan sebagai pembanding sekaligus tegangan referensinya kita hasilkan melalui potensiometer yang dihubungkan keVcc.

Berikut ilustrasi gampangnya terkait dengan motor. Alat ini menggunakan teknik pantulan cahaya inframerah yang ditangkap oleh photodiode dari sebuah LED merah.